La primera jornada organizada por Track Surveying Solutions
sobre el Mobile Mapping Lidar fue todo un éxito. Gracias al inestimable apoyo
de FARO, Velodyne, ESRI y LidarUSA y al interés del sector con más de 70
inscritos y representación de más de 50 empresas e instituciones.
Este tipo de Sistemas de Mobile Mapping integran sensores
LIDAR 3D junto con, en algunos casos, cámaras para obtener la dimensión
visual del entorno. El sistema genera una nube de puntos geo-posicionada
y una colección de imágenes también geo-posicionadas y orientadas. Se
utiliza la nube de puntos para digitalización en tres dimensiones, obtener las
coordenadas de los objetos a inventariar, extracción de objetos de forma
automática a través de algoritmos de reconocimiento, mediciones libres, control
de gálibos, etc...
Durante la primera semana de diciembre realizamos todo tipo
de pruebas de levantamiento con el equipo SNOOPY de LidarUSA. Para estas
pruebas el equipo estaba configurado con un sensor HDL32E de Velodyne, un
sensor FARO Focus3D 120 y el sistema de imagen GoLook diseñado por LidarUSA integrado
con el sistema de navegación inercial de Novatel, la Stim300.
Le hicimos trabajar por el centro de Madrid, os dejo una
serie de capturas que muestran el potencial tanto en el ámbito urbano con zonas
como la Gran vía y en carretera con el levantamiento de los túneles de la M30.
Algunas capturas de interés:
Círculo de bellas artes. Nube de puntos Velodyne
Tramo de la Gran Vía de Madrid, con visión cenital. Nube de
puntos Velodyne
Curva del túnel de la M30. Nube de puntos combinada Faro +
Velodyne
Tramo de la M30 en el que se aprecia el cambio de sección
del túnel. Nube de puntos Velodyne
Peatones esperando en un semáforo.
También montamos el equipo en los helicópteros de nuestros
amigos de Helipistas en Tarrasa e hicimos ejemplos de inspección de líneas
eléctricas y torres de alta tensión así como el seguimiento de algunas
infraestructuras.
Algunas capturas de interés:
Tramo de inspección de líneas eléctricas. Velodyne
Puentes sobre el río Llobregat
Como prometimos en la jornada compartimos un Dataset de
ejemplo con partes de los tramos levantados con nubes de puntos tanto de FARO
como de Velodyne.
Lo podéis descargar del siguiente link: https://drive.google.com/folderview?id=0B-YbKQeR7jxXWGFrdU5HcG5xMkE&usp=sharing
El software de visualización que recomendamos es el Quick
Terrain Reader que pueden descargar del siguiente link: http://appliedimagery.com/download/reader/64/success
Enseguida nos pondremos con nuevas jornadas y eventos de
interés, os mantendremos informados!
