viernes, 13 de marzo de 2015

¿Cuantos km tiene en realidad la concesión?

La longitud real de cada tronco, enlace, vía de servicio o acceso en una concesión de carreteras, es la mayoría de las veces un dato que no se conoce con exactitud y que resulta necesario para poder gestionarla correctamente y defender el presupuesto frente a la entidad concesionaria.


Los valores de longitud que normalmente se utilizan suelen ser aproximaciones  basadas en el número de kilómetros oficial y ya es sabido que los kilómetros nunca miden 1000 metros en campo. Los métodos que hasta ahora se han venido aplicando para el cálculo preciso de longitudes son:
  •         Medición de longitudes en campo mediante la utilización de un odómetro de rueda.
  •         Medición de longitud en campo mediante la utilización de herramientas topográficas, dando puntos a lo largo de la carretera para posteriormente construir una poligonal.
  •        Medición de la longitud sobre orto-foto, digitalizando en gabinete el eje de vía.

Todos estos procesos son largos y tediosos, con un alto riesgo del personal de campo en los dos primeros y con un laborioso proceso de volcado de información en todos ellos. Otro aspecto a reseñar en estas metodologías, es la dificultad de definición del punto de origen y fin exacto de cada tramo a medir, con lo que el trabajo se complica e implica la necesidad de que un experto en la concesión esté presente en los procesos de levantamiento y digitalización.

Hace poco un cliente planteó la necesidad de realizar una medición precisa de las longitudes de eje de su concesión, la solución aplicada nos ha permitido solventar toda la problemática de los métodos tradicionales y realizar el trabajo en un plazo muy ajustado.

Para la realización de los trabajos se ha empleado el sistema de mobile mapping de IMAJING, un equipo que se instala en cualquier vehículo, compuesto por una cámara que toma fotos cada 5 metros, un GPS y una estación inercial que capturan la trayectoria del vehículo con alta precisión.



La aplicación de este sistema nos ha permitido:
  •       Realizar la fase de campo con seguridad y rapidez. Se recorrieron todos los tramos de la concesión durante dos días, cubriendo la totalidad de los nudos, enlaces, tronco y vías de servicio, circulando a la velocidad de la vía en un utilitario, sin riesgo para el personal de campo y sin necesidad de parar ni reseñar hitos de inicio o fin durante la conducción.
  •       La determinación precisa de los puntos iniciales y finales de cada tramo. Gracias al sistema empleado, es posible realizar la navegación virtual de la red desde el ordenador desde el punto de vista del conductor y la localización directa en la imagen de los puntos de interés, quedando estos perfectamente geo-posicionados.

  •        El cálculo preciso de longitudes. En gabinete, partiendo de las trayectorias seguidas por el vehículo y con los puntos iniciales y finales perfectamente definidos, se realizó un sencillo proceso de edición de corte de polilíneas y eliminación de sobrantes para obtener la capa de ejes de vía definitiva. Las polilíneas creadas por el sistema representan perfectamente el eje de la vía al tener vértices al menos cada 5 metros y coordenada z, con lo que la medición es en 3D.
Otros productos secundarios al levantamiento son el cálculo aproximado de los radios de curvatura y la posibilidad de realización de un inventario geo-posicionado de todos los activos de la infraestructura.





Si necesita ampliar información sobre las tecnologías mostradas, no dude en contactar con nosotros. www.tracksurveying.com







viernes, 13 de febrero de 2015

NUEVAS TECNOLOGÍAS PARA LA EVALUACIÓN VISUAL DE CARRETERAS.



En los últimos años, han salido al mercado una serie de tecnologías que solucionan los problemas a los que se enfrentan los diferentes actores involucrados en la gestión de la infraestructura  a la hora de disponer de una visión global y objetiva de la red.
Estas nuevas tecnologías permiten la realización de un video-inventario lowcost y dotan al usuario final con un conjunto de herramientas que les permiten tomar decisiones objetivas desde su ordenador y basadas en el estado actual de la infraestructura.
Las posibilidades que abre la utilización de estos sistemas son clave para la disminución de costes en:
  • Auditorías de estado de carreteras. 
  • Evaluación de estado previa a proyectos.
  • Optimización de asignación de presupuestos de mantenimiento.
  • Coordinación de equipos de mantenimiento
  • Inventario y actualización del inventario de posición y estado de los activos que componen la infraestructura.
LA HERRAMIENTA PROPUESTA.

Dentro de la oferta existente, cabe destacar el sistema de la casa IMAJING, que ha desarrollado una cadena de productos que cubren todas las necesidades para la evaluación visual de carreteras. Un sistema portátil de realización de video-inventarios que captura imágenes HD de la red posicionadas geográficamente y una potente familia de software de explotación que mediante fotogrametría nos permite realizar mediciones 3D y posicionar elementos directamente sobre la imagen.
Las características más significativas de este sistema son:

  • Ligereza y versatilidad de instalación. El sistema se instala en menos de diez minutos en cualquier tipo de vehículo rodado: tren, coche, quad…, es totalmente autónomo en su funcionamiento y su reducido tamaño permite su transporte nacional e internacional sin restricciones.
  • Potente software desktop de explotación de las imágenes capturadas en campo que  nos permite navegar la red tanto desde un mapa como por la posición lineal (pk). Cuenta con herramientas para mediciones 3D de cualquier objeto visible en la imagen, el inventariado de elementos normalizado, la creación del sistema de referencia lineal (sistema kilométrico)...
  • Acceso al video-inventario por Internet, a través de la aplicación IMAJNET, semejante al streetview de Google, pero con funcionalidad adicional de localización por PK y de medición y posicionamiento de objetos en la imagen.


Si necesita ampliar información sobre las tecnologías mostradas, no dude en contactar con nosotros. www.tracksurveying.com







viernes, 9 de enero de 2015

Exito en la Jornada Descubriendo el Mobile Mapping Lidar

La primera jornada organizada por Track Surveying Solutions sobre el Mobile Mapping Lidar fue todo un éxito. Gracias al inestimable apoyo de FARO, Velodyne, ESRI y LidarUSA y al interés del sector con más de 70 inscritos y representación de más de 50 empresas e instituciones.

Este tipo de Sistemas de Mobile Mapping integran sensores LIDAR 3D junto con, en algunos casos, cámaras para obtener la dimensión visual del entorno. El sistema genera una nube de puntos geo-posicionada y una colección de imágenes también geo-posicionadas y orientadas. Se utiliza la nube de puntos para digitalización en tres dimensiones, obtener las coordenadas de los objetos a inventariar, extracción de objetos de forma automática a través de algoritmos de reconocimiento, mediciones libres, control de gálibos, etc...

Durante la primera semana de diciembre realizamos todo tipo de pruebas de levantamiento con el equipo SNOOPY de LidarUSA. Para estas pruebas el equipo estaba configurado con un sensor HDL32E de Velodyne, un sensor FARO Focus3D 120 y el sistema de imagen GoLook diseñado por LidarUSA integrado con el sistema de navegación inercial de Novatel, la Stim300.

Le hicimos trabajar por el centro de Madrid, os dejo una serie de capturas que muestran el potencial tanto en el ámbito urbano con zonas como la Gran vía y en carretera con el levantamiento de los túneles de la M30. 


Algunas capturas de interés:



Círculo de bellas artes. Nube de puntos Velodyne



Tramo de la Gran Vía de Madrid, con visión cenital. Nube de puntos Velodyne



Curva del túnel de la M30. Nube de puntos combinada Faro + Velodyne


Tramo de la M30 en el que se aprecia el cambio de sección del túnel. Nube de puntos Velodyne
 


Peatones esperando en un semáforo. 


También montamos el equipo en los helicópteros de nuestros amigos de Helipistas en Tarrasa e hicimos ejemplos de inspección de líneas eléctricas y torres de alta tensión así como el seguimiento de algunas infraestructuras. 
Algunas capturas de interés:

Tramo de inspección de líneas eléctricas. Velodyne


Puentes sobre el río Llobregat


Como prometimos en la jornada compartimos un Dataset de ejemplo con partes de los tramos levantados con nubes de puntos tanto de FARO como de Velodyne.




El software de visualización que recomendamos es el Quick Terrain Reader que pueden descargar del siguiente link: http://appliedimagery.com/download/reader/64/success


Enseguida nos pondremos con nuevas jornadas y eventos de interés, os mantendremos informados!